Mikrostep upravljačka jedinica SMCU3 se koristi za upravljanje lakih CNC mašina (za odradu drveta i lakih metala, koordinatno bušenje, graviranje, gasno sečenje, sečenje vodenim mlazom i sl.).
SMCU3 je 4-osna upravljačka jedinica za upravljanje koračnim motorima. Upravljačka jedinica može da se konfiguriše za upravljanje od 1 do 4 ose. U upravljačku jedi-nicu SMCU3 su ugrađena 4 (opciono 1-4) mikrostep drajvera MST-107, ulazno izlazna kartica IO4 i modul za napajanje sa ugrađenom motorskom kočnicom PSB-1.
Na priključnom panelu nalaze se konektori za povezivanje koračnih motora, 5 krajnjih prekidača, analogni izlaz, kao i centornics (IEEE1284) konektor za vezu upravljačke jedinice sa PC računarom. Za vezu sa PC računarom koristi se standardni printer kabl.
Upravljanje koračnim motorima se vrši preko tri linije, odnosno STEP, DIR i ENA (enable) komandama. To znači da se za višeosno upravljanje mogu koristiti već razvijeni softveri kao što su: Mach2, Mach3, LinuxCNC (besplatan), TurboCNC (besplatan), KCam i slični.
Za napanje je potrebno obezbediti transfor-mator snage 300-400VA sa 2 galvanski odvojena sekundarna namotaja: 18-30VAC / 10-14A i 12-18VAC / 350mA. Više podataka u vezi sa povezivanjem transformatora za napajanje možete naći u uputstvu za upotrebu modula za napajanje sa ugrađenom motorskom kočnicom PSB-1.
Cena sa PDV-om (3 ose): 41.800 RSD
Cena sa PDV-om (4 ose): 49.000 RSD
Galerija slika
http://www.audiohms.com/sr/cnc-elektronika-proizvodi/drajveri-i-upravljacke-jedinice-za-koracne-motore/upravljacka-jedinica-smcu3#sigProId5bb417504f
Raspored ulazno izlaznih pinova
| Opis - funkcija | Broj pina sa strane PC-a (DB25) |
Tip linije sa strane PC-a | Napomena |
| Y osa STEP | 4 | Izlaz | - |
| Y osa DIR | 5 | Izlaz | - |
| Z osa STEP | 6 | Izlaz | - |
| Z osa DIR | 7 | Izlaz | - |
| A osa STEP | 8 | Izlaz | - |
| A osa DIR | 9 | Izlaz | - |
| ENA (enable) | 17 | Izlaz | - |
| Sigurnosni signal (charge pump) | 14 | Izlaz | Opciono može biti ukljućen ili iskljućen |
| Spindle - Rele 1 | 1 | Izlaz | Opciono analogni izlaz od 0–5V ili od 0–10V |
| Coolant - Rele 2 | 16 | Izlaz | - |
| Krajnji prekidač 1 (SW1) | 10 | Ulaz | - |
| Krajnji prekidač 2 (SW2) | 11 | Ulaz | - |
| Krajnji prekidač 3 (SW3) | 12 | Ulaz | - |
| Krajnji prekidač 4 (SW4) | 13 | Ulaz | - |
| E-Stop - krajnji prekidač 5 (SW5) | 15 | Ulaz | - |
Tehničke karakteristike
| Karakteristike | Opis |
| Tip | Upravljačka jedinica sa mikrostep drajverima za bipolarne koračne motore |
| PWM učestanost | 19 kHz |
| Broj osa | 1 – 4 |
| Struja po osi | 7,5 A max (podešavanje pomoću eksternog otpornika) |
| Veza sa PC računarom | preko printer (LPT) porta |
| Ulazi | 5 digitalni optoizolovanih ulaza za povezivanje krajnjih prekidača |
| Izlazi |
- analogni izlaz 0–5 V ili 0–10 V |
| Dimenzije (Š x D x V) | - |
| Masa | - |
NAPOMENA: Navedene specifikacije se mogu menjati bez prethodne najave
