ETH-MC kontroler kretanja visokih performansi baziran na Ethernet vezi Istaknut

ETH-MC je kontroler kretanja visokih performansi za upravljanje CNC mašinama razvijen za upotrebu iz popularnog Mach3 upravljačkog programa na Windows XP, 7, 8, 8.1 i 10 operativnim sistemima sa 32-bitnom (x86) i 64-bitnim (x64) arhitekturom. Kao eksterni kontroler, donosi brojna unapređenja u poređenju sa upotrebom Mach3 softvera preko paralelnog porta.

ETH-MC kontroler kretanja sa svojim integrisanim 32-bitnim mikrokontrolerom i moćnim FPGA čipom, preuzima na sebe sve real-time operacije za koje je potreban precizan tajming. Time je procesor PC računara manje opterećen, pa Mach3 sada može da radi na slabijim desktop, laptop, pa i tablet računarima.

Istovremeno se postižu znatno više učestalosti izlaznog step signala (do 5 MHz), veliki broj funkcija je dodat, a postojeće su unapređene.

Ethernet konekcija sa računarom se smatra jednom od najrobusnijih pa je tako primerena i u težim industrijskim uslovima. Žična Ethernet konekcija ujedno donosi i galvansku izolaciju između ETH-MC kontrolera kretanja i PC računara.

U cilju optimalnog iskorišćenja performansi ETH-MC kontrolera razvijen je ETH-BOX kontroler kretanja.

Osnovne karakteristike ETH-MC kontrolera kretanja

  • Četvoroslojna štampana pločica, FPGA + 32-bitni mikrokontroler
  • Ethernet 10/100 Mbit konekcija
  • Napredna interpolacija glatke krivolinijske trajektorije
  • 6 osa + spindle osa, 5 MHz maks. učestalost step signala, podesiva širina impulsa
  • Podesiv tip izlaza za ose: step/dir, CW/CCW, quadrature
  • 32 digitalna ulaza, 5 V Schmitt triggers
  • 32 digitalna izlaza, 5 V TTL
  • 4 analogna ulaza, 0-5 V
  • 7 quadrature inkrementalnih enkodera, čitanje maksimalno 12,5 MHz
  • Svi digitalni ulazi i izlazi su slobodno remapabilni
  • Za sve ulaze i izlaze podesivo aktivno stanje signala na low/high
  • Hardverski feedhold (trenutno aktiviranje, bez pauze)
  • Hardverski MPG mod (real-time bez kašnjenja) + svi Mach3 MPG režimi
  • Sinhronizovano kretanje uz pomoć enkodera (electronic gearing)
  • Rezanje navoja na strugu bazirano na enkoderu (G32, G76) preko Mach3turn;
    napredno, autonomno generisanje sinhronizovanog kretanja osa,
    bez pauze pre povlačenja (pullout delay), G32 potezi se mogu besprekorno spojiti kod navoja na koničnim telima...
  • Kruto urezivanje navoja (rigid tapping) korišćenjem enkodera na spindle vretenu za feedback, odabir ose, podešavanje brzine obrtanja za napred i nazad itd.
  • THC integrisani napredni kontroler sa PID regulacijom (zatvorena petlja 1 kHz ) i klasičan Up/Down kontroler (uz korišćenje THC naponskog senzora preko jednog od analognog ulaza)
  • THC podrška za eksterni Up/Down kontroler
  • THC acceleration ramped moves, voltage sampling, anti-plunge support, arc detection...
  • THC napredne opcije: Low pass filter, Kerf detect, THC lock iz G-koda, status elektrode...
  • Laser PWM izlaz, brze M10/M11, eNp0/eNp1 port komande, PWM gate by M10/M11
  • Laser kompenzacija snage, proizvoljna kriva zavisnosti od brzine kretanja
  • Laser 8-bit gray level graviranje
  • Detaljno podešavanje debouncing-a za sve digitalne ulaze i digitalnih filtera za enkoderske ulaze
  • SoftLimits
  • Probing funkcija (G31)
  • Backlash kompenzacija
  • Jedan standardni PWM izlaz ( za spindle / laser) + dva dodatna PWM izlaza (10Hz – 200KHz)
  • Shuttle mod, kontrola putem MPG-a ili potenciometra preko analognog ulaza
  • Slave ose
  • Spindle index ulaz, podesiv delitelj
  • Charge pump izlazni signali, podesiva učestalost (12,5 kHz i 5 kHz)
  • Offline režim rada
  • Limits override, auto/manual/external
  • Podesive specijalne funkcije za kontrolu preko analognih ulaza ili putem enkodera (FRO, SRO, Set User Variable, Set User DRO...)

Galerija Slika

Tehničke karakteristike

Karakteristike Opis
Komunikacija sa računarom Ethernet 10/100 MBit, TCP/IP - data bafer oko 1 s za stabilnu komunikaciju, Auto crossover detection
Broj osa 6 + Spindle osa
Broj digitalnih izlaza 32
Broj digitalnih ulaza 32
Maksimalna učestalost STEP impulsa 5 MHz (podesivo za svaku osu iz plugin-a)
Širina STEP impulsa 50 % (ili fiksno podesivo za svaku osu iz plugin-a)
PWM izlaz 10 Hz – 200 kHz
PWM rezolucija 16 bits
Učestalost signala na Index ulazu ≤ 50 MHz
Širina impulsa signala Index ulaza ≥ 10 ns
MPG/enkoder ulazna (x4) učestalost ≤ 12,5 M steps/sec
Tip digitalnih ulaza Schmitt trigger, 5 V, Pull-up otpornici 4,7 kΩ na svim ulazima
Tip digitalnih izlaza TTL, 5V
Maksimalna struja digitalnih izlaza 32 mA
Broj analognih ulaza 4
Analogni ulazni opseg 0 – 5 V, 10 bits
Charge pump izlazi 2
Charge pump učestalost 12,5 kHz ili 5 kHz
Napajanje 8 – 25 VDC / 0,25 A – 1 A (potrošnja struje zavisi od priključenih periferija)
Dimenzije (Š x D x V) 100 mm x 111 mm x 32 mm
Masa ~ 75 g

NAPOMENA: Navedene specifikacije se mogu menjati bez prethodne najave


PREUZIMANJA

Dokument & Aplikacija Opis
pdfeth-mc-box_man.pdf Uputstvo za upotrebu ETH-MC i ETH-BOX kontrolera kretanja
zipeth_config.zip

Softver za konfiguraciju mrežnih parametara ETH-MC i ETH-BOX kontrolera kretanja

Mach3 Plugin-ovi i Screen-ovi za ETH-MC & ETH-BOX kontrolere kretanja

Datum Verzija plugin-a Opis
Februar 2019. zipfethmc_drv1.07.zip Plugin v01.07 & Firmware v1.01
Inicijalna verzija plugin-a
Februar 2019. zipPlasmaAohmsETHMC.zip Modifikovani Plasma screen za ETH-MC i ETH-BOX kontroler kretanja

NAPOMENA: Mach3 plugin u sebi sadrži i poslednju kompatibilnu verziju firmware-a za ETH-MC(-BOX) kontroler kretanja

Novosti

  • Mart 2019.
    Novi proizvod - ETH-BOX kontroler kretanja ETH-BOX je šestoosni kontroler…
  • Februar 2019.
    Novi proizvod - ETH-MC kontroler kretanja Posle gotovo dvogodišnjeg rada…
  • Mart 2018.
    Nov proizvod - Koračni motor SM57HS09 Novi koračni motor u…

logo footer

Razvoj i proizvodnja drajvera za upravljanje koračnim i DC servo motorima.

Pratite nas:

Facebook Twitter Youtube

Kontakt

PRIZMA DOO
Kumanovska 8, 34000 Kragujevac, Srbija

Tel.: 034 330 200
Web: www.prizma.rs
E-mail: prodaja@prizma.rs

Tehnička podrška
E-mail: office@audiohms.com