DCS-3010 V.5 je mikrokontrolerski PWM drajver namenjen za upravljanje DC motorima sa permenentnim magnetom napona napajanja do 115 VDC (odnosno 180 VDC za verziju DCS-3010-HV) i za maksimalne struje do 30A. Drajver je baziran na 16-to bitnom mikrokontroleru u koji je ugrađen PID upravljački algoritam. Kao povratna sprega po poziciji koristi se inkrementalni enkoder sa fazno pomerenim kvadratnim signalom. Interfejs za enkoder omogućava x1, x2 i x4 multiplikaciju rezolucije inkrementalnog enkodera.
Redizajnirana verzija v.5 donosi razdvojive konektore za upravljanje drajverom kao i za vezu sa inkrementalnim enkoderom. Pored toga sada je dostupna i opcija izbora napona napajanja inkrementalnog enkodera od 5V i 15V koji su obezbeđeni sa drajvera.
Podešavanje svih parametara DC servo drajvera DCS-3010(-HV) vrši se pomoću konfiguracionog softvera ServoTune3. Softver Servotune3 ima ugrađen algoritam za automatsko podešavanje PID paramatera.
Ulazni interfejs omogućava upravljanje preko opto-izolovanih linija u sledećim modovima:
- STEP/DIR/ENABLE,
- CW/CCW/ENABLE,
- Encoder follower u 1x, 2x i 4x dekodovanju,
kao i preko analognog ulaza u opsegu 0-5 V sa i bez povratne sprege (na drajveru se nalazi konektor za povezivanje eksternog potenciometra).
Ugrađen soft start uključuje DC motor 1 s nakon dolaska napona za napajanje, čime se smanjuje strujni udar pri uključenju.
Drajver ima i opto-izolovani izlaz Track Error koji se aktivira ako se prekoraći podešana vrednost tracking error offset-a. Taj izlaz se može iskoristiti za aktiviranje kola za isključenje napajanja DC motora.
Drajver ima preko naponsku i preko temperatursku zaštitu.
Za veće struje po potrebi drajver postaviti na dodatni hladnjak.
U slučaju da se za napajanje DC motora koriste naponi napajanja preko 70 VDC preporučuje se upotreba Motorske kočnice MB-2.
DCS-3010(-HV) V.5 Uputstvo za upotrebu
Cena sa PDV-om (DCS-3010): 14.400 RSD
Cena sa PDV-om (DCS-3010-HV): 23.000 RSD
Galerija slika
http://www.audiohms.com/sr/cnc-elektronika-proizvodi/drajveri-i-upravljacke-jedinice-za-dc-servo-motore/dc-servo-drajver-dcs-3010-v5#sigProIdb6e86235cd
POVEZIVANJE DRAJVERA DCS-3010
Opis i pozicije konektora na DC servo drajveru DCS-3010(-HV)
ServoTune3
ServoTune3 je softver za podešavanje parametara na DC servo drajveru DCS-3010(-HV), kao i za snimanje odziva DC motora na odskočnu funkciju.
Način korišćenja softvera ServoTune3 detaljno je opisan u uputstvu za upotrebu za drajver DCS-3010(-HV).
Preuzmite ServoTune3 software za podešavanje parametara drajvera DCS-3010(-HV):
TEHNIČKE KARAKTERISTIKE
Model | DCS-3010 | DCS-3010-HV |
Način rada | PWM DC Servo drajver sa zatvorenom petljom i PID upravljačkim algoritmom upravljanja | |
PWM učestanost | 10÷20kHz, softversko podešavanje | |
Broj osa | 1 | |
Napon napajanja DC motora | 10-115 VDC | 20-180 VDC |
Preko naponska zaštita | 120 VDC | 210 VDC |
Struja | 3÷30 A max, softversko podešavanje | |
Napon napajanja logičkog dela | 18÷28 VDC / 200 mA | |
Ulazni interfejs | Digitalni modovi upravljanja preko opto-izolovanih linija STEP/DIR/ENA, CW/CCW/ENA i Encoder follower (1x, 2x i 4x) Analogni 0÷5 V sa i bez povratne sprege |
|
Struja po ulaznoj liniji | ~10 mA na 5 V | |
Izlazi | Opto-izolovani Track Error | |
Učestanost STEP komande | <600 kHz | |
Širina ulaznog impulsa | >0,5 µS | |
Povratna sprega | Inkrementalni enkoder sa fazno pomerenim kvadratnim izlazima | |
Rezolucija enkodera | x1, x2 i x4, softversko podešavanje | |
Napajanje encodera | Izvor na drajveru +5 VDC / 250 mA ili +15 VDC / 200 mA | |
Podešavanje parametara | Preko IDC10 konektora i izolacionog USB interfejsa za programiranje IPI-USB | |
Ugradena zaštita | Preko naponska i preko temperaturna | |
Dimenzije (Š x D x V) | 165 mm x 105 mm x 45 mm | 165 mm x 105 mm x 60 mm |
Masa | ~500g |
NAPOMENA: Navedene specifikacije se mogu menjati bez prethodne najave
VIDEO UPUTSTVA
NAPOMENA: Video snimci su napravljeni sa prethodnom verzijom servo drajvera DCS-3010. Podešavanja važe i na novoj verziji drajvera DCS-3010(-HV) V.5.
Video uputstvo koje će vam, korak po korak, pomoći da povežete DC servo drajver DCS-3010(-HV) sa DC servo motorom.
Video uputstvo koje će Vam pomoći da, korak po korak, pomoću DC servo drajvera DCS-3010 i jednog običnog potenciometra upravljate DC servo motorom. Detaljno je opisan potreban hardware, povezivanje sistema, podešavanje parametara u ServoTune3 software-u i još dosta toga.
Video uputstvo koje pokazuje kako se koriasti ugrađeni algoritam za automatsko određivanje parametara PID regulatora
Podešavanje parametara PID regulatora pomoću bluetooth interfejsa za za programiranje PI-BT i tableta sa Windows operativnim sistemom