DCS-100-A V.3 je drajver upravljan mikrokontrolerom sa opto-izolovanim analognim izlazom ±10V za pogon analognih servo drajvera (pojačavača) drugih proizvođača. Servo drajver DCS-100-A konvertuje digitalne STEP/DIR upravljačke signale u analogni upravljački signal ±10V i kao takav je pogodan za retrofit (nadogradnju) CNC mašina starije generacije kod kojih je moguće iskoristiti postojeće robusne drajvere za DC ili AC servo motore sa analognim ulazom.
Drajver je baziran na 16-to bitnom mikrokontroleru u koji je ugrađen PID upravljački algoritam. Kao povratna sprega po poziciji koristi se inkrementalni enkoder sa fazno pomerenim kvadratnim signalom. Interfejs za inkrementalni enkoder omogućava x1, x2 i x4 multiplikaciju rezolucije inkrementalnog enkodera.
Podešavanje svih parametara vrši se pomoću konfiguracionog softvera ServoTune3.
Ulazni interfejs omogućava upravljanje preko opto-izolovanih linija u sledećim modovima:
- STEP/DIR/ENABLE,
- CW/CCW/ENABLE,
- pomoću upravljačkog inkrementalnog enkodera (eng. Encoder follower) u 1x, 2x i 4x dekodovanju ili
- preko analognog ulaza u opsegu 0÷5 V sa i bez povratne sprege (na drajveru se nalazi konektor za povezivanje eksternog potenciometra).
Ugrađen soft start uključuje DC motor 1 s nakon dolaska napona za napajanje.
Drajver ima i opto-izolovani izlaz Tracking Error koji se aktivira ako se prekorači podešana vrednost tracking error offset-a. Taj izlaz se može iskoristiti za aktiviranje kola za isključenje napajanja DC motora.
Za napajanje se koristi jednostruki izvor napajanja 8÷24 VDC. Drajver ima ugrađenu zaštitu od obrnutog polariteta.
DCS-100-A V.3 Uputstvo za upotrebu
Cena sa PDV-om: 13.700 RSD
| BEZBEDNOSNA UPOZORENJA |
| Pri radu sa servo drajverom DCS-100-A postoje opasnosti i rizici koji mogu da dovedu do oštećenja opreme, kao i do povreda lica koja se nalaze u okruženju. Tokom postupka instalacije servo drajvera DCS-100-A potrebno je imati visok nivo znanja iz oblasti elektronike, računarske tehnike i mehanike. Takođe je potrebno pridržavati se mera bezbednosnih pri radu sa visokim naponom i mehaničkim opasnostima uzrokovanih radom sa teškim i opasnim mašinama. |
| Naponi preko 50VDC mogu biti opasni po život. |
| Drajver ne treba koristiti na mestima gde bi njegov otkaz mogao da dovede do opasnosti po bezbednost ljudi, velikih finansijskih gubitaka, ili bilo kojih drugih gubitaka. |
| Pri radu sa drajverom koristiti sve potrebne mere predostrožnosti. |
| Ne isključuje se mogućnost da ovaj dokument ima greške. Pri tome proizvođač ne preuzima odgovornost za bilo kakvu štetu prouzrokovanu korišćenjem ovog drajvera. |
IZGLED DRAJVERA
Izgled servo drajvera DCS-100-A v.3 sa pozicijama konektora
Galerija slika
http://www.audiohms.com/sr/cnc-elektronika-proizvodi/drajveri-i-upravljacke-jedinice-za-dc-servo-motore/servo-drajver-dcs-100-a-v3#sigProId8fea813b30
ServoTune3
ServoTune3 je softver za podešavanje parametara na DC servo drajveru sa analognim izlazom DCS-100-A. Način korišćenja softvera ServoTune3 detaljno je opisan u uputstvu za upotrebu za drajver DCS-100-A.
VAŽNA NAPOMENA: Podrška za DC servo drajver sa analognim izlazom DCS-100-A je omogućena od verzije softvera ServoTune3 v3.09.
Preuzmite ServoTune3 softver za podešavanje parametara drajvera DCS-100-A:
ServoTune3 v3.10 - Decembar 2018.
ServoTune3 v.3.09 - Dodata podrška za DC servo drajver sa analognim izlazom DCS-100-A.
TEHNIČKE KARAKTERISTIKE
| Karakteristike | Opis |
| Tip | DC Servo drajver sa analognim izlazom ±10V, zatvorenom petljom upravljanja i PID upravljačkim algoritmom |
| Broj osa | 1 |
| Ulazni interfejs | Digitalni modovi upravljanja preko opto-izolovanih linija STEP/DIR/ENA, CW/CCW/ENA i Encoder follower (1x, 2x i 4x) Analogni 0÷5 V sa i bez povratne sprege |
| Učestanost STEP komande | < 600 kHz |
| Širina ulaznog impulsa | > 0,5 μs |
| Struja po ulaznoj liniji | ~10 mA na 5 V |
| Izlaz | Optoizolovani analogni ±10V |
| Dodatni izlazi |
- opto-izolovani Tracking Error |
| Povratna sprega | Inkrementalni enkoder sa fazno pomerenim kvadratnim izlazima |
| Rezolucija inkrementalnog enkodera | x1, x2 i x4 softversko podešavanje |
| Napajanje inkrementalnog enkodera | Izvor na drajveru +5 V DC / 250 mA |
| Podešavanje parametara | Preko IDC10 konektora i izolacionog USB interfejsa za programiranje IPI-USB |
| Napon napajanja | 8÷24 VDC, 500 mA (ugrađena zaštita od obrnutog polariteta) |
| Dimenzije (Š x D x V) | 102 mm x 77 mm x 31 mm |
| Masa | ~150 g |
NAPOMENA: Navedene specifikacije se mogu menjati bez prethodne najave
