Sinhronizacija rada dva robota pomoću Audioms Automatika upravljačke elektronike

Prikaz modela modularne automatizovane proizvodne linije koju su realizovale kolege sa Fakulteta inženjerskih nauka u Kragujevcu.

Model modularne proizvodne linije se sastoji iz:

Mitsubishi Electric Melfa Assista kolaborativnog robota,
Mitsubishi Electric RH-CH Scara robota,
Mitsubishi Electric MELSEC Q Serije PLC-a,
Sick TriSpector 1060 3D Vision sistema,
Sick Inspector P631 2D Kamere,
OnRobot Dual Grip sistema sa 2FG7 Finger Gripper-a i VGC10 Vacuum Gripper-a,
Audioms Automatika doo ISO-USB-BOX kontrolera kretanja,
Audioms Automatika doo MST-107 mikrostep drajvera za koračne motore i
Audioms Automatika doo PSB-1 modula za napajanje sa ugrađenom motorskom kočnicom.
ISO-USB-BOX kontroler kretanja sa drajverima za koračne motore MST-107 treba da obezbedi kretanje koordinatnog stola koji se nalazi između Melfa Assista kolaborativnog robota i RH-CH Scara robota. Za sinhronizaciju kretanja kompletnog sistema koristi se PLC MELSEC Q Serije.

ISO-USB-BOX kontroler kretanja komunicira sa PLC-om preko određenog broja digitalnih ulaza i izlaza. Posebno pisana skripta omogućava automatsko referenciranje koordinatnog stola, kao i izvršavanje predefinisanih kretanja po osama.

Hvala kolegama sa Fakulteta inženjerskih nauka na ustupljenom materijalu.

Autori:

Industrial Competence Centre
Fakultet Inženjerskih nauka
Univerzitet u Kragujevcu
E-mail: ceter@kg.ac.rs

Galerija slika