mikroEngrave je napredni generator G-koda za lasersko graviranje.

mikroEngrave je specijalizovana desktop aplikacija (rađena u Python-u) namenjena inženjerima i CNC operaterima za konverziju slika u visoko optimizovan G-kod. Radi u Windows 10 i novijim operativnim sistemima. Aplikacija je dizajnirana da maksimalno iskoristi mogućnosti Audioms Automatika doo kontrolera kretanja u okviru upravljačkih softvera mikroCNC i Mach3, omogućavajući preciznu kontrolu nad modulacijom snage lasera, putanjom alata i optimizacijom samog G-koda.

Ključne tehničke karakteristike

1. Napredna obrada ulaznih formata

• Raster i Vektor: Podrška za standardne i popularne bitmap formate (PNG, JPG, BMP, TIFF, GIF), kao i za vektorske formate (SVG i PDF). Vektorski fajlovi se renderuju kroz Qt engine, sa mogućnošću zadavanja ciljne rezolucije (mm/px) uz automatsko očuvanje proporcija (Aspect Ratio).
• Downsampling: Smanjenje rezolucije obrade (1x do 5x) radi drastičnog smanjenja broja G-kod instrukcija, bez gubitka vizuelnog identiteta gravure.

2. Režimi modulacije snage (PWM i TTL)

• PWM (8-bit ili greyscale): Pun opseg od 256 nivoa sive (0-255), idealan za fotorealistične gravure i dubinsko senčenje.
• TTL (1-bit ili raster): Binarno graviranje sa podrškom za napredne algoritme difuzije greške (Dithering): Floyd-Steinberg, Atkinson i Bayer matrica.

3. Optimizacija putanje i G-koda

• Merge same-value pixels (Run-Length Encoding): Algoritam koji spaja susedne piksele iste snage (PWM) ili neprekidne nizove crnih piksela (TTL) u jedan G1 potez. Značajno smanjuje veličinu fajla i vreme obrade.
• Zig-zag (Bidirectional) skeniranje: Naizmenično kretanje levo-desno (L→R, R→L) sa punom podrškom za TTL i PWM. Čuva Constant Velocity (CV) na kontroleru kretanja i eliminiše nepotrebna vraćanja pomoću G0 komande.
• Overscan: Dodavanje praznog hoda pre i posle svake linije, omogućavajući CNC mašini da postigne punu brzinu pre nego što laser uđe u zonu graviranja.
• Pixel-center semplovanje: Precizno uzorkovanje koje omogućava da graviranje počinje tačno od zadate nulte koordinate (Y=0).

4. Napredna kalibracija snage (Power Correction)

• Korekcija nelinearnog odziva snage lasera kroz prilagodljivu krivu sa 5 kontrolnih tačaka.
• Definisanje minimalne snage (Min Power %) sprečavajući "blede" piksele na materijalima sa visokim pragom reagovanja.

5. Postprocesori i Kontroleri

• Audioms mikroCNC i Mach3: Potpuno prilagođeni dijalekti postprocesora G-koda.
• Kontrola snage: Biranje između upravljanja preko A ose (npr. od A0.000 do A0.2550) ili putem M10 Qx komandi (npr. M10Q255).
• Spindle RPM: Direktno zadavanje S komande (100–10000) koja se u ovom slučaju koristi za kontrolu snage lasera.
• CRLF/LF: Podrška za Unix i Windows prelome redova, sa preciznim ASCII enkodiranjem. 

Tehnički tok rada

1. Import i priprema: Učitajte fajl. Za SVG i PDF, aplikacija prikazuje preview sa izborom rezolucije po X osi.
2. Parametrizacija: Definišite rezoluciju (mm/px), Feed Rate (mm/min), smer skeniranja (Horizontalno, Vertikalno, Dijagonalno ±45°), broj prolaza (Passes) i precode/postcode komande.
3. Generisanje: Algoritam vrši obradu i generiše optimizovan G-kod, prikazujući procenu vremena graviranja.

PREUZIMANJA

Uputstva za upotrebu

Preuzmite softver mikroEngrave

Softver je dostupan u formi arhivirane strukture. Nakon preuzimanja ZIP arhive, potrebno je raspakovati arhivu u prethodno napravljeni folder i izvući ikonu kao prečicu za izvršni fajl na desktop računara.