ETH-COMPACT je 6-osni kontroler kretanja i namenjen je za upravljanje CNC mašinama uz upotrebu popularnog Mach3 upravljačkog programa na računarima sa Windows XP, 7, 8, 8.1, 10 i 11 operativnim sistemima sa 32-bitnom (x86) i 64-bitnim (x64) arhitekturom. Kao eksterni kontroler, donosi brojna unapređenja u poređenju sa upotrebom Mach3 softvera preko paralelnog porta. ETH-COMPACT kontroler kretanja ne zahteva instalaciju Mach3 LPT drajvera.

Kontroler kretanja ETH-COMPACT može da se upravlja i pomoću upravljačkog softvera mikroCNC.

ETH-COMPACT kontroler kretanja sa svojim integrisanim 32-bitnim mikrokontrolerom preuzima na sebe sve real-time operacije za koje je potreban precizan tajming. Time je procesor PC računara manje opterećen pa Mach3 sada može da radi na slabijim desktop, laptop i tablet računarima. Pri tome je veliki broj funkcija dodat, a postojeće su unapređene.

Ethernet konekcija sa računarom se smatra jednom od najrobusnijih pa je tako primerena i u težim industrijskim uslovima. Potrebno je napomenuti da žična Ethernet konekcija ujedno donosi i galvansku izolaciju između ETH-COMPACT kontrolera kretanja i PC računara.

Plugin za Mach3 u sebi sadrži i poslednju kompatibilnu verziju firmware-a tako da je u slučaju potrebe izmene firmware-a, upload firmware-a automatizovan i jednostavan za korisnika.

ETH-COMPACT-AL Promotivna cena sa PDV-om: 19.900 RSD

Osnovne karakteristike ETH-COMPACT kontrolera kretanja

• Ethernet 10/100 Mbit konekcija
• 4-voro slojna štampana pločica
• svi jogging režimi rada
• spindle PWM izlaz, podesiva učestalost 10 Hz – 200 kHz
• spindle index ulaz, podesiv delitelj
• spindle step/dir osa
• spindle releji (M3, M4 i M5)
• releji za hlađenje (M7, M8 i M9)
• ESTOP ulaz
• MPG (enkoder) ulazi, svi Mach3 MPG režimi + hardverski režim
• slobodno dodeljivanje funkcija za sve ulaze i izlaze
• za sve ulaze i izlaze podesivo aktivno stanje signala na low/high
• homing/referencing (jednoosno/višeosno)
• hardverski krajnji prekidači
• softlimits
• limits override, auto/manual/external
• charge pump izlazni signal, podesiva učestalost (12,5 kHz i 5 kHz)
• slave ose
• probing funkcija (G31)
• laser M10p1/M11p1, e5p1/e5p0 brzi izlazi (#1-6)
• laser PWM, kompenzacija snage (promena PWM sa brzinom kretanja), podesiva proizvoljna kriva zavisnosti
• laser PWM, gate by M10/M11
• laser gray level (8-bitno) graviranje
• shuttle funkcija, podesivo vreme ubrzavanja
• detaljno podešavanje za debouncing svih ulaza
• offline režim rada
• rezanje navoja na strugu preko Mach3turn, G32, G76
• THC funkcija (interni ili eksterni kontroler)
• THC napredne opcije kontrolera (kerf detect, THC lock, low pass filter...)
• Backlash kompenzacija 

Galerija slika

Tehničke karakteristike

Index signal se može postaviti na ulaze 1-20
NAPOMENA: Navedene specifikacije se mogu menjati bez prethodne najave

PREUZIMANJA

Dokument & Aplikacija	Opis
ETH-COMPACT Uputstvo za upotrebu	Uputstvo za upotrebu ETH-COMPACT kontrolera kretanja
eth_config.zip	Softver za konfiguraciju mrežnih parametara ETH-COMPACT kontrolera kretanja

Mach3 Plugin-ovi i Screen-ovi

Datum	Verzija plugin-a	Opis
Jun 2025.	ethmci_drv108_58.zip	Plugin v1.08 & Firmware v0.58 - Dodata mogućnost finog podešavanja upravnosti mosta pri referenciranju tako što je moguće navesti različite home ofsete za master i slave osu
Maj 2025.	ethmci_drv108_fw57.zip	Plugin v1.08 & Firmware v0.57 - Otklonjena greška kod podešavanja vrednosti napona za kerf detect funkciju za interni THC regulator - Unapređena kompatibilnost Shuttle moda kontrolera sa drajverima drugih proizvodjača (stabilnost DIR signala)
Mart 2025.	ethmci_drv107_55.zip	Plugin v1.07 & Firmware v0.55 - Ispravljena greska da se u laserskom modu (kada osa A kontroliše PWM) PWM izlaz ne isključi kada se isključi spindle - Ispravljena greška pojave malog kašnjenja zaustavljanja kod pritiska na dugme STOP - Ispravljena greška povremenog pojavljivanja male razlike prikazanih koordinata za slave i master osu posle referenciranja
Januar 2025.	ethmci_drv107_54.zip	Plugin v1.07 & Firmware v0.54 - Otklonjen problem kod Probe operacije koji se sporadično javjlao u vidu kašnjenja zaustavljanja posle kontakta
Decembar 2024.	ethmci_drv106_fw53.zip	Plugin v1.06 & Firmware v0.53 - Otklonjen problem aktiviranja SoftLimit-a kada je trenutna pozicija tačno na granici - Otklonjen problem nepravilnog PWM izlaza za rastersko graviranje kod kontrole snage lasera preko ose A
Maj 2024.	ethmci_drv106_fw52.zip	Plugin v1.06 & Firmware v0.52 - Otklonjen problem u plugin-u da se gubi podešena vrednost IP adrese kontrolera u upravljačkom softveru posle restarta programa
Oktobar 2023.	ethmci_drv105_fw52.zip	Plugin v1.05 & Firmware v0.52 - Otklonjen problem sa inicijalizacijom mrežne komunikacije koji se javljao kod nekih mrežnih modula
Avgust 2023.	ethmci_drv104_fw51.zip	Plugin v1.04 & Firmware v0.51 - Dodata podrška za operacija standardnog MPG pendanta (upravljačke konzole)
Mart 2023.	ethmci_drv103_fw51.zip	Plugin v1.03 & Firmware v0.51 - Ispravka: podešavanje upravnosti mosta prilikom referenciranja master i slave ose ne radi ispravno
Novembar 2022.	ethmci_drv_102.zip	Plugin v1.02 & Firmware v0.44 - Polazna verzija plugina
Avgust 2022.	PlaAohmsETHMCI.zip	Modifikovani Plasma screen za ETH-MCI kontroler kretanja

Plugin za Mach3 u sebi sadrži i poslednju kompatibilnu verziju firmware-a tako da je u slučaju potrebe izmene firmware-a, upload firmware-a automatizovan i jednostavan za korisnika.