Za nadogradnju CNC mašine je upotrebljena Audioms upravljačka elektronika:

• ETH-MCI kontroler kretanja,
• DC servo drajveri sa analognim izlazom DCS-100-A i
• Relejna ploča RP-4.

Na mašini su sačuvani originalni Heidenhain linearni enekoderi sa SIN/COS tipom izlaznog signala. Sačuvani su i pripadajući Heidenhain interpolacioni moduli koji SIN/COS signal pretvaraju u TTL enkoderski signal koji se zatim direktno vodi u DC servo drajver DCS-100-A.

Kako ETH-MCI kontroler kretanja ima veliki broj digitalnih ulaza i izlaza, kao i dva analogni ulaza i jedan analogni ulaz, to su gotovo svi oni iskorišćeni za neke od specijalnih funkcija. U te funkcije spadaju:

• Start/Stop izabranog G kod programa,
• Pokretanje Glavnog vretena i emulzije za hlađenje,
• Jogging po svim osama,
• Spindle (SRO) i Feedrate (FRO) override,
• Estop i svi krajnji prekidači,
• Regulacija broja obrtaja glavnog vretena
• automatsko podmazivanje i dr.

Galerija slika