VAŽNA NAPOMENA: NIJE ZA NOVE APLIKACIJE. PROIZVOD JE PRESTAO DA SE PROIZVODI U FEBRUARU 2017. GODINE
PREPORUČENA ZAMENA: ULAZNO IZLAZNA KARTICA IO3-R3
Ulazno-izlazna kartica IO3-R2, verzija 2, ima na sebi digitalni bafer za STEP/DIR/ENA komandne signale i kao takva je projektovana za povezivanje do 4 mikrostep drajvera MST-107 i/ili DC servo drajvera DCS-3010 i/ili DC servo drajvera DCS-100-A direktno na PC računar. Kartica se može koristiti i za ostale drajvere koji imaju opto-izolovane STEP/DIR/ENA ulaze i kojima je potrebna struja do 15 mA za upravljanje. Sigurnosni signal (engl. charge pump) sprećava neželjene promene stanja u slučaju gubitka komunikacije sa upravljačkim računarom.
IO3-R2 ima dva relejna izlaza koji mogu da se koriste za uključivanje dva potrošača (elektomotora za glavno vreteno i/ili elektromotora za usisavanje strugotine i sl.).
Indikacija rada relea vrši se pomoću dve LED diode koje se nalaze na kartici. Jedan od relejnih izlaza može opciono da se pretvori u analogni izlaz sa opsegom od 0-5 V ili od 0-10 V čime se omogućava softverska kontrola broja obrtaja obradnog motora. Na karticu se može povezati do 5 krajnjih prekidača. Digitalni ulazi za krajnje prikidače su optoizolovani i imaju filter za uklanjanje neželjenog aktiviranja u slučaju smetnji iz okruženja, što predstavlja značajnu nadogradnju u odnosu na prethodnu verziju ove ulazno-izlazne kartice koja nosi oznaku IO3.
Povezivanje sa PC računarom vrši se preko paralelnog (printer, LPT) porta. Ulazno-izlazna katrica ima na sebi centronics (IEEE1284) konektor tako da se za vezu sa PC računarom koristi standardni printer kabl. Ulazno-izlazna kartica IO3-R2 je posebno razvijena da se koristi sa softverima za koji generišu STEP/DIR komandne signale preko paralelnog porta kao što su: Mach2, Mach3, LinuxCNC (besplatan), TurboCNC (besplatan), KCam i slični.
Za napajanje kartice koristi se izvor 15-24 VDC / 500 mA (preporučen napon napajanja 15-20 VDC). Kartica na sebi ima stabilizatore napona neophodne za ispravan rad.
Galerija slika
http://www.audiohms.com/sr/cnc-elektronika-proizvodi/arhiva/ulazno-izlazna-kartica-io3-r2#sigProIdde44c1a64f
Raspored ulazno izlaznih pinova
| Opis - funkcija | Broj pina sa strane PC-a (DB25) |
Tip linije sa strane PC-a | Napomena |
| X osa STEP | 2 | Izlaz | - |
| X osa DIR | 3 | Izlaz | - |
| Y osa STEP | 4 | Izlaz | - |
| Y osa DIR | 5 | Izlaz | - |
| Z osa STEP | 6 | Izlaz | - |
| Z osa DIR | 7 | Izlaz | - |
| A osa STEP | 8 | Izlaz | - |
| A osa DIR | 9 | Izlaz | - |
| ENA (enable) | 17 | Izlaz | - |
| Sigurnosni signal (charge pump) | 14 | Izlaz | Opciono može biti ukljućen ili iskljućen |
| Spindle - Rele 1 | 1 | Izlaz | Opciono analogni izlaz od 0-5V ili od 0-10V |
| Coolant - Rele 2 | 16 | Izlaz | - |
| Krajnji prekidač 1 (SW1) | 10 | Ulaz | - |
| Krajnji prekidač 2 (SW2) | 11 | Ulaz | - |
| Krajnji prekidač 3 (SW3) | 12 | Ulaz | - |
| Krajnji prekidač 4 (SW4) | 13 | Ulaz | - |
| E-Stop - krajnji prekidač 5 (SW5) | 15 | Ulaz | - |
Tehničke karakteristike
| Karakteristike | Opis |
| Broj osa | 4 (X, Y, Z i A-osa) |
| Upravljanje po osama | pomoću STEP/DIR komandnih linija za svaku osu posebno, zajednička ENA (enable) linija za sve ose |
| Izlazna struja STEP/DIR komandnih linija | 15mA max |
| Broj krajnjih mikroprekidača | 5 |
| Broj relejnih izlaza | 2 |
| Analogni izlaz | Izbor 0-5VDC ili 0-10VDC preko kratkospojnika (jumper-a) |
| Kapacitet jednog relejnog izlaza | 250VAC/8A max |
| Napon napajanja kartice | 15-24VDC/500mA (preporučeno 15-20VDC) |
| Dimenzije (Š x D x V) | 173mm x 63mm x 20mm |
| Masa | ~120g |
NAPOMENA: Navedene specifikacije se mogu menjati bez prethodne najave
