Poslednje dve dekade je obeležio buran razvoj CNC upravljanja oslonjen na primeni PC računara kao upravljačke jedinice. Pri tome se paralelni (LPT) port, zbog nekih svojih hardverskih specifičnosti, nametnuo kao port za komunikaciju upravljačke elektronike CNC mašine sa PC računarom. Sa druge strane Mach serija softverskih paketa kompanije Artsoft, koja je među prvima uspela da obezbedi „glatko“ generisanje STEP/DIR povorke impulsa, je postao standard među softverima koji PC računar pretvara u CNC upravljačku jedinicu. Navedene činjenice su dovele do toga da je u sadašnjem trenutku aktivan ogroman broj mašina koje koriste opisani način upravljanja.
Paralelni port će za par godina da proslavi svoj 50. rođendan. Već dugi niz godina ovaj port je potisnut sa laptop računara, a poslednjih godina sve ga je teže naći i u desktop računarskim konfiguracijama. Korisnici, serviseri, kao i proizvođači novih CNC mašina, koji koriste opisani način upravljanja, razmišljaju o tome kako, uz najmanje izmene na postojećem upravljačkom sistemu, preći na neki od sada dostupnih portova, pre svega na USB port.
Jedan od mogućih pristupa kojim bi se opisani problem rešio je korišćenje USB-MC kontrolera kretanja, a povezivanje sa postojećim sistemima koji koriste LPT port je moguće na dva načina koji će biti detaljnije opisani u daljem delu teksta.
USB-MC kontroler kretanja i LPT kabl
Kontroler kretanja USB-MC je projektovan tako da može da se koristi kao USB na LPT pretvarač jer na sebi ima 25-to pinski ženski DB konektor. Raspored pinova na ovom konektoru je saglasan sa rasporedom pinova na standardnom LPT portu računara. Na taj način je moguće iskoristiti postojeće standardne LPT kablove. Na prikazanim fotografijama je pokazano kako je moguće izvršiti povezivanje USB-MC kontrolera kretanja sa ulaznom-izlaznom karticom IO3-R2.
http://www.audiohms.com/sr/blog/item/144-usb-mc-sa-postojecim-sistemima-cnc-upravljanja#sigProId33e8551e06
USB-MC kontroler kretanja i korisnički kabl - IDC40 na Centronics
Prethodno opisani postupak povezivanja kontrolera kretanja USB-MC sa postojećim ulazno-izlaznim karticama ima nekoliko nedostataka. Kao što se paralelni port polako potiskuje sa savremenih računara, tako je sve teže naći LPT kabl u ponudi kod postojećih dobavljača. Drugi nedostatak je dužina LPT kabla. Gotovo da je nemoguće naći LPT kabl kraći od 1,5 m. Ako je potrebno da USB-MC kontroler kretanja bude blizu ulazno-izlazne kartice potrebno je da se dužina LPT kabla na neki način smanji.
Da bi se prevazišli opisani nedostataci moguće je iskoristiti muški 40-to pinski IDC konektor koji se nalazi na USB-MC kontroleru kretanja. U tom slučaju je potrebno napraviti „IDC-40 na Centronics“ kabl i izvršiti povezivanje USB-MC kontrolera kretanja sa ulazno-izlaznom karticom kao što je to prikazano na fotografijama.
http://www.audiohms.com/sr/blog/item/144-usb-mc-sa-postojecim-sistemima-cnc-upravljanja#sigProIdb2eaab5e49
NAPOMENA: Pored pomenute ulazno-izlazne kartice IO3-R2, na prethodno opisani način USB-MC kontroler kretanja se može povezati i sa ostalim karticama i upravljačkim jedinicama iz našeg proizvodnog programa i to:
- upravljačkom jedinicom SMCU3,
- upravljačkom jedinicom SMCU1,
- ulazno-izlaznom karticom IO3,
- ulazno-izlaznom karticom IO2 i
- ulazno-izlaznom karticom IO1.
Podešavanje Mach3 softvera
Mach3 koristi datoteke sa ekstenzijom XML za čuvanje konfiguracije. Ove datoteke se nalaze u istom folderu gde je i Mach3 izvršni program (obično C:\mach3). Pri startovanju programa korisnik bira XML datoteku iz koje se učitava konfiguracija i apsolutno sva podešavanja koja su izvršena tokom upotrebe programa se snimaju u tu datoteku. Moguće je imati više XML dataoteka za različite konfiguracije i koristiti ih po potrebi.
U tabeli koja sledi su data dva podešavanja softverskog paketa Mach3 preko xml datoteke. Nakon preuzimanja, arhivu sa XML datotekom raspakovati u Mach3 direktorijum. Vrlo je moguće da je potrebno izvršiti određena dodatna podešavanja u Mach3 softveru za primenu na konkretnoj CNC mašini (konfiguraciju krajnjih prekidača, steps per unit po osama i sl.).
VAŽNA NAPOMENA: Postojeću XML datoteku sačuvajte pre nego što preko nje iskopirate datoteku koju ovde preuzmete.
Više detalja u vezi sa podešavanjem može se naći u uputstvu za upotrebu USB-MC kontrolera kretanja i ulauno-izlazne kartice IO3-R2.
| Preuzmi Mach3 konfiguracionu datoteku | Opis |
 USB-MC_to_IO3-R2_ChargePump_2Relay_LSW |
Osnovna podešavanja:
|
| USB-MC_to_IO3-R2_ChargePump_AnalOut_LSW |
Osnovna podešavanja:
|
Kako napraviti kabl IDC40 na Centronics?
Za drugi prikazani način povezivanja USB-MC kontrolera kretanja sa ulazno-izlaznom karticom koristi se kabl IDC40 na Centronics 36 pina koji se, uz malo truda, može napraviti.
NAPOMENA: Za veći prikaz kliknite na željenu fotografiju.
Potreban materijal i alat |
Potreban materijal i alat za izradu kabla dat je na fotografiji. |
|
IDC40 konetor, trakasti kabl i Centronics konektor |
Za izradu kabla su potrebne sledeće komponente:
Prva i druga stavka su lako dostupne kod velikog broja dobavljača. |
|
IDC40 konetor, trakasti kabl i Centronics konektor |
Trakasti kabl iseći na željenu dužinu. U ovom slučaju to je 150 mm. Potrebno je znati da će konačna verzija kabla biti za približno 20 mm kraća od početne. |
|
Priprema trakastog kabla |
Obzirom da IDC40 konektor ima 40 pinova, a Centronics konektor 36 pinova potrebno je izvršiti pripremu trakastog kabla. Na jednoj strani trakastog kabla, u dužini 25-30 mm, iseći 4 žile (kao što je to prikazano na fotografiji). Potrebno je napomenuti da je potrebno ukloniti 4 provodnika sa suprotne strane od one koja je obeležena crvenim provodnikom. Crvenom bojom je obeležen provodnik koji je povezan sa pinom 1 na oba konektora. |
|
Postavljanje Centronics konektora na trakasti kabl |
Postaviti trakasti kabl, sa strane gde je uklonjeno 4 provodnika, u Centronics konektor. Pri tome sa strane gde se nalazi pin 1 na konektoru postaviti crveni provodnik trakastog kabla. |
|
Postavljanje Centronics konektora sa trakastim kablom u stegu |
Centronics konektor sa kablom postaviti u čeljusti ručne stege. Važno je da pravac sile stezanja deluje ravnomerno na površinu gornjeg utiskivača Centronics konektora. Izvršiti potiskivanje gornjeg utiskivača dok se ne oseti povećan otpor pri zakretanju ručke na stegi. |
|
Centronics konektor nakon utiskivanja |
Nakon utiskivanja u stegi Cetronics konektor je čvrsto postavljen na trakasti kabl. Preklopiti trakasti kabl preko Centronics konektora i postaviti gornji držač (preostali plavi plastičan deo koji se vidi na fotografiji desno od Centronics konektora). |
|
Centronics konektor sa postavljenim gornjim držačem |
Postavljen držač koji sprečava da dođe do rastavljanja veze Centronics konektora i trakastog kabla. |
|
Postavljanje IDC40 konektora na trakasti kabl |
Drugu stranu trakastog kabla postaviti u IDC40 konektor. Pri tome sa strane gde se nalazi pin 1 na IDC40 konektoru postaviti crveni provodnik trakastog kabla. |
|
Postavljanje IDC konektora sa umetnutim trakastim kablom u stegu |
IDC40 konektor sa trakastim kablom postaviti u čeljusti ručne stege. Kao i u prethodnom slučaju voditi računa da pravac sile stezanja deluje ravnomerno na površinu gornjeg utiskivača IDC konektora. Izvršiti potiskivanje gornjeg utiskivača dok se ne oseti povećan otpor pri zakretanju ručke na stegi. |
|
IDC40 konektor nakon utiskivanja |
Nakon utiskivanja u stegi IDC konektor je čvrsto postavljen na trakasti kabl. |
|
Preklopiti trakasti kabl i postaviti gornji držač |
Preklopiti trakasti kabl preko IDC konektora i postaviti gornji držač (preostali crni plastičan deo).
|
|
Konačni izgled kabla |
Kabl IDC-40 na Centronics je gotov i spreman za upotrebu. Kao što je prethodno napomenuto, konačna dužina kabla je za oko 20 mm manja od početne dužine trakastog kabla.
|
Audiohms TIM
