OPIS

SMCU1 je 3-osna upravljačka jedinica za upravljanje koračnim motorima. U upravljačku jedinicu SMCU1 su ugrađena 3 mikrostep drajvera MST-107 i jedna ulazno izlazna kartica IO1.

U kućište je ugrađeno napajanje koje čini torusni transformator snage 400VA, ispravljač za napajanje drajvera za koračne motore i napajanje ulazno izlazne kartice IO1.

Na zadnjoj ploči se nalaze priključci za priključivanje koračnih motora i krajnjih prekidača (HOME X, HOME Y, HOME Z i LIMIT ALL). Pored toga tu je i priključak za napajanje motora za pogon radnog vretena, kao i osigurači koji štite pojedine kritične sklopove.

Povezivanje sa PC računarom vrši se preko paralelnog (printer, LPT) porta. Na zadnjoj ploči je i centronics (IEEE1284) konektor tako da se za vezu sa PC računarom koristi standardni printer kabl.

Upravljanje koračnim motorima se vrši preko tri linije, odnosno STEP, DIR i ENA (enable) komandama. To znači da se za višeosno upravljanje mogu koristiti već razvijeni softveri kao što su: Mach2, Mach3, TurboCNC (besplatan), KCam i slični.