UPRAVLJACKA JEDINICA -SMCU1-
Za Foto galeriju kliknite na sliku |
OPIS Mikrostep upravljačka jedinica SMCU1 se koristi za upravljanje lakih CNC mašina (odrada drveta i lakih metala, koordinatno bušenje, gasno sečenje, sečenje vodenim mlazom i sl.). SMCU1 je 3-osna (opciono 4-osna) upravljačka jedinica za upravljanje koračnim motorima. U upravljačku jedinicu SMCU1 su ugrađena 3 (opciono 4) mikrostep drajvera MST-107 i jedna ulazno izlazna kartica IO1. U kućište je ugrađeno napajanje koje čini torusni transformator, ispravljač za napajanje drajvera za koračne motore i napajanje ulazno izlazne kartice IO1. |
|
Na zadnjoj ploči se nalaze priključci za priključivanje koračnih motora i krajnjih prekidača HOME X, HOME Y, HOME Z, HOME A i LIMIT ALL. Pored toga tu je i priključak za napajanje motora za pogon radnog vretena, kao i osigurači koji štite pojedine kritične sklopove. Povezivanje sa PC računarom vrši se preko paralelnog (printer, LPT) porta. Na zadnjoj ploči je i centronics (IEEE1284) konektor tako da se za vezu sa PC računarom koristi standardni printer kabl. Upravljanje koračnim motorima se vrši preko tri linije, odnosno STEP, DIR i ENA (enable) komandama. To znači da se za višeosno upravljanje mogu koristiti već razvijeni softveri kao što su: Mach2, Mach3, TurboCNC (besplatan), KCam i slični. |
|
TEHNI ČKE KARAKTERISTIKE
| Karakteristike | Opis |
|---|---|
| Tip | Upravljačka jedinica sa mikrostep drajverima za bipolarne koračne motore MST-107 |
| PWM učestanost | 19 kHz |
| Broj osa | 3, opciono 4 |
| Struja po osi | 7,5A max (podešavanje pomoću eksternog otpornika za svaku osu posebno) |
| Napon napajanja koračnih motora | 30VDC (opciono 25-45VDC) |
| Veza sa PC računarom | preko printer (LPT) porta |
| Ulazi | 4 krajnja prekidača (HOME X, HOME Y, HOME Z< HOME A i LIMIT ALL) |
| Izlaz | relejni izlaz 220VAC / 8A max |
| Dimenzije (Š x D x V) | 355mm x 355mm x 105mm |
| Masa | ~5kg |

