MST-107 Uputstvo za upotrebu
MST-107 Kratko uputstvo za upotrebu

OPIS

MST-107 je mikrostep drajver za koracne motore sa maksimalnim naponom napajanja 45V i za maksimalnu struju od 7,5A po fazi. Drajver ima zastitu od inverznog napona napajanja.

Upravljanje koračnim motorom se vrši preko opto-izolovanih STEP/DIR/ENA linija. PWM način rada sa učestanošću od 20kHz obezbeđuje tih rad koračnih motora.

Izbor mikrokoraka (1/1, 1/2, 1/4 i 1/16) vrši se pomoću DIP mikroprekidača koji se nalaze na pločici drajvera. To znači da je potrebno 200, 400, 800 ili 3200 impulsa na STEP liniji, u zavisnosti od izabranog mikrokoraka, da bi koračni motor sa 1,8^o/kor. napravio jedan pun krug.

Izbor brzine opadanja struje vrši se pomoću DIP mikroprekidača. Bira se ona opcija sa kojom koračni motor ima najniži nivo vibracija na malim brzinama.

Podešavanje struje u opsegu od 0,75-7,5A vrši se pomoću jednog eksternog otpornika.

Za pogon koračnih motora koriste se snažni MOSFET tranzistori u TO220 kucištu.

Upravljanje koračnim motorima se vrši preko tri linije, odnosno STEP, DIR i ENA (enable) komandama. To znači da se za višeosno upravljanje mogu koristiti već razvijeni softveri kao što su: Mach2, Mach3, TurboCNC (besplatan), KCam i slični. MST-107 se može povezati na paralelni (LPT) port PC računara pomoću ulazno izlazne katrice -IO1-.

Za napajanje drajvera potrebno je jednostruko napajanje (od 20V-45V). Drajver poseduje dodatno kolo za stabilizaciju napona neophodnog za napajanje upravljačke elektronike.

Drajver ima automatsku redukciju struje koja protiče kroz namotaje koračnog motora. Ako na STEP liniji nema signala duže od 2s, struja kroz namotaje će se smanjiti na 50% od podešene vrednosti. Time se smanjuje nepotrebno grejanje koračnih motora.

Ugrađen soft start uključuje koračni motor 1s nakon dolaska napona za napajanje, čime se smanjuje strujni udar pri uključenju.

Za veće struje (iznad 3A) potrebno je drajver postaviti na dodatni hladnjak.