MIKROSTEP DRAJVER ZA KORAČNE MOTORE MST-107
Za Foto galeriju kliknite na sliku |
OPIS MST-107 je mikrostep drajver za koracne motore sa maksimalnim naponom napajanja 40V i za maksimalnu struju od 7,5A po fazi. Drajver ima zastitu od inverznog napona napajanja. Izbor mikrokoraka (1/1, 1/2, 1/4 i 1/16) vrši se pomoću DIP mikroprekidača koji se nalaze na pločici drajvera. To znači da je potrebno 200, 400, 800 ili 3200 impulsa na STEP liniji, u zavisnosti od izabranog mikrokoraka, da bi koračni motor sa 1,8o/kor. napravio jedan pun krug. |
|
Izbor brzine opadanja struje vrši se pomoću DIP mikroprekidača. Bira se ona opcija sa kojom koračni motor ima najniži nivo vibracija na malim brzinama. Podešavanje struje u opsegu od 0,75-7,5A vrši se pomoću jednog eksternog otpornika. Za pogon koračnih motora koriste se snažni MOSFET tranzistori u TO220 kucištu. Upravljanje koračnim motorima se vrši preko tri linije, odnosno STEP, DIR i ENA (enable) komandama. To znači da se za višeosno upravljanje mogu koristiti već razvijeni softveri kao što su: Mach2, Mach3, TurboCNC (besplatan), KCam i slični. MST-107 se može povezati na paralelni (LPT) port PC računara pomoću ulazno izlazne katrice -IO1-. Za napajanje drajvera potrebno je jednostruko napajanje od 20V-40V). Drajver poseduje dodatno kolo za stabilizaciju napona neophodnog za napajanje upravljačke elektronike. Drajver ima automatsku redukciju struje koja protiče kroz namotaje koračnog motora. Ako na STEP liniji nema signala duže od 2s, struja kroz namotaje će se smanjiti na 50% od podešene vrednosti. Time se smanjuje nepotrebno grejanje koračnih motora. Ugrađen soft start uključuje koračni motor 1s nakon dolaska napona za napajanje, čime se smanjuje strujni udar pri uključenju. Za veće struje (iznad 3A) potrebno je drajver postaviti na dodatni hladnjak. |
|
POVEZIVANJE MIKROSTEP DRAJVERA MST-107
Više informacija o mikrostep drajveru MST-107 nalazi se u uputstvu za upotrebu.
TEHNIČKE KARAKTERISTIKE
| Karakteristike | Opis |
|---|---|
| Tip | 1/1, 1/2, 1/4 i 1/16 mikrokoraka (microstepping), 19 kHz PWM |
| Broj osa | 1 |
| Struja po fazi | 7,5A max |
| Podešavanje struje | 0,75-7,5A (pomoću eksternog otpornika) |
| Napon napajanja | 20-40VDC max (zaštita od inverznog napona napajanja) |
| Ulazi | opto-izolovane STEP, DIR i ENA (enable) linije |
| Struja po ulaznoj liniji | 5mA na 5V |
| Dimenzije (Š x D x V) | 77mm x 105mm x 38mm |
| Širina ulaznog impulsa | > 1 mikroS (optimalno >5 mikroS) |
| Masa | ~150g |
VIDEO ZAPIS CNC MAŠINE U RADU
Ovde možete pogledati jedan interesntan video snimak lake CNC mašine u radu. Pogonska elektroniku čini 3-osna upravljačka jedinica SMCU1 sa mikrostep drajverima MST-107. Materijal koji se obrađuje je medijapan. Mašina je dobro projektovana tako da su dobijeni jako oštri režimi obrade. Hvala Milošu na ovako lepo urađenoj mašini.
Još video zapisa ove CNC mašine možete pogledati na linku.
Fotografije iste mašine pogledajte ovde.
VIDEO ZAPIS TESTA MIKROSTEP DRAJVERA
Video zapis prikazuje test miktostep drajvera MST-107 sa nanotekovim koračnim motorom SH8618M6008 (2,4V; 6.0A; 4Nm; 8 izvoda; dimenzije 82mm x 82mm x 94mm; 2.65kg). Kalemovi po fazi su vezani paralelno. Mikrostep drajver MST-107 radi u režimu 1/4 koraka sa podešenom maksimalnom strujom od 7.5A. Napon napajanja mikrostep drajvera MST-107 je 31 VDC.
Maksimalna brzina obrtanja koračnog motora koja je prikazana na ovom video zapisu isnosi 3360o/min.
