MIKROSTEP DRAJVER ZA KORAČNE MOTORE 'MST-107'
Komada: 1+ 10+ 50+ 100+
'MST-107' Cena/kom. 80 EUR 75 EUR 70 EUR 65 EUR

 

MST-107
Za Foto galeriju kliknite na sliku

MST-107 Uputstvo za upotrebu
MST-107 Kratko uputstvo za upotrebu

OPIS

MST-107 je mikrostep drajver za koracne motore sa maksimalnim naponom napajanja 45V i za maksimalnu struju od 7,5A po fazi. Drajver ima zastitu od inverznog napona napajanja.

Upravljanje koračnim motorom se vrši preko opto-izolovanih STEP/DIR/ENA linija. PWM način rada sa učestanošću od 20kHz obezbeđuje tih rad koračnih motora.

Izbor mikrokoraka (1/1, 1/2, 1/4 i 1/16) vrši se pomoću DIP mikroprekidača koji se nalaze na pločici drajvera. To znači da je potrebno 200, 400, 800 ili 3200 impulsa na STEP liniji, u zavisnosti od izabranog mikrokoraka, da bi koračni motor sa 1,8o/kor. napravio jedan pun krug.

Izbor brzine opadanja struje vrši se pomoću DIP mikroprekidača. Bira se ona opcija sa kojom koračni motor ima najniži nivo vibracija na malim brzinama.

Podešavanje struje u opsegu od 0,75-7,5A vrši se pomoću jednog eksternog otpornika.

Za pogon koračnih motora koriste se snažni MOSFET tranzistori u TO220 kucištu.

Upravljanje koračnim motorima se vrši preko tri linije, odnosno STEP, DIR i ENA (enable) komandama. To znači da se za višeosno upravljanje mogu koristiti već razvijeni softveri kao što su: Mach2, Mach3, TurboCNC (besplatan), KCam i slični. MST-107 se može povezati na paralelni (LPT) port PC računara pomoću ulazno izlazne katrice -IO1-.

Za napajanje drajvera potrebno je jednostruko napajanje (od 20V-45V). Drajver poseduje dodatno kolo za stabilizaciju napona neophodnog za napajanje upravljačke elektronike.

Drajver ima automatsku redukciju struje koja protiče kroz namotaje koračnog motora. Ako na STEP liniji nema signala duže od 2s, struja kroz namotaje će se smanjiti na 50% od podešene vrednosti. Time se smanjuje nepotrebno grejanje koračnih motora.

Ugrađen soft start uključuje koračni motor 1s nakon dolaska napona za napajanje, čime se smanjuje strujni udar pri uključenju.

Za veće struje (iznad 3A) potrebno je drajver postaviti na dodatni hladnjak.


POVEZIVANJE MIKROSTEP DRAJVERA MST-107


Više informacija o mikrostep drajveru MST-107 nalazi se u uputstvu za upotrebu.

TEHNIČKE KARAKTERISTIKE
Tip 1/1, 1/2, 1/4 i 1/16 mikrokoraka (microstepping), 19 kHz PWM
Broj osa 1
Struja po fazi 7,5A max
Podešavanje struje 0,75-7,5A (pomoću eksternog otpornika)
Napon napajanja 20-45VDC max (zaštita od inverznog napona napajanja)
Ulazi opto-izolovane STEP, DIR i ENA (enable) linije
Struja po ulaznoj liniji 5mA na 5V
Dimenzije (Š x D x V) 77mm x 105mm x 38mm
Širina ulaznog impulsa > 1 mikroS (optimalno >5 mikroS)
Masa ~150g
NAPOMENA: Navedene specifikacije se mogu menjati bez prethodne najave
 

DRAJVERI MST-107 U AKCIJI

Sledi par video zapisa lake CNC glodalice za obradu drveta. Za pogon koračnih motora korišćena je upravljačka jedinica SMCU1 sa ugrađenim drajverima MST-107 i ulazno-izlazna kartica IO1. Konstrukcija lake CNC glodalice je izrađena od čelika, zavojna vretena sa recirkulacionim navrtkama imaju korak 5mm/o. Korišćeni su ISEL-ovi koračni motori. Obradna glava MAKITA snage 1800W sa mogućnošću podešavanja broja obrtaja.

 
IZRADA 3-D KONTURE
Brzina rezanja 900mm/min.

 
BRZA KRETANJA - FAST JOG
Prikaz brzog kretanja po osama. Brzina kretanja je 2700mm/min.
 
ISPISIVANJE NATPISA - V-CARVING
Primer ispisivanja natpisa tehnikom V-Carving. Brzina rezanja 900mm/min.

Copyright (c) by Audiohms. info@audiohms.com