DC SERVO DRAJVER DCS-140

DC SERVO DRAJVER DCS-140


Za Foto galeriju kliknite na sliku	DCS-140 Uputstvo za upotrebu
	FOTO GALARIJA
	OPIS DCS-140 je mikrokontrolerski PWM drajver za DC motore sa permenentnim magnetom napona napajanja do 100V i maksimalne struje do 30A. Kao povratna sprega po poziciji koristi se inkrementalni enkoder sa fazno pomerenim kvadratnim signalom. Interfejs za enkoder omogućava 1x, 2x i 4x multiplikaciju rezoluciju enkodera. Upravljanje DC motorom vrši se preko opto-izolovanih STEP/DIR/ENABLE linija. Drajver je baziran na 16-to bitnom mikrokontroleru u koji je ugrađen PID upravljački algoritam. Podešavanje svih parametara vrši se preko serijskog RS-232 porta i konfiguracionog softvera ServoTune. Konfiguracioni softver ima mogućnost snimanja odziva DC motora i pogonske mehanike na koju je motor priključen.
Podešavanje struje vrši se pomoću višeobrtnog trimer potenciometra. Ugrađen soft start uključuje DC motor 1s nakon dolaska napona za napajanje, čime se smanjuje strujni udar pri uključenju. Drajver ima i opto-izolovani izlaz Track Error koji se aktivira ako se prekorači podešana vrednost tracking error offset-a. Taj izlaz se može iskoristiti za aktiviranje kola za isključenje napajanja DC motora. Na drajveru se nalazi relejni izlaz za upravljanje kočnicom DC servo motora. Za veće struje po potrebi drajver postaviti na dodatni hladnjak.

POVEZIVANJE DRAJVERA DCS-140
Više informacija o DC servo drajveru DCS-140 nalazi se u uputstvu za upotrebu.

ServoTune
ServoTune je softver za podešavanje parametara DC servo drajvera DCS-140, kao i za snimanje odziva DC motora na step funkciju. Način korišćenja softvera ServoTune detaljno je opisan u uputstvu za upotrebu za drajver DCS-140.

ServoTune Ver 1.45a (zip, 138 kb) Software za podešavanje parametara drajvera DCS-140




TEHNIČKE KARAKTERISTIKE
Tip	PWM DC Servo drajver sa zatvorenom petljom upravljanja
PWM učestanost	10-20kHz, softversko podešavanje
Broj osa	1
Napon napajanja DC motora	10-100VDC
Struja	0,5A-30A max (podešavanje pomoću višeobrnog trimer potenciometra)
Napon napajanja logičkog dela	15-25VDC / 600mA
Ulazi	opto-izolovane STEP, DIR i ENA (enable) linije
Struja po ulaznoj liniji	5mA na 5V
Izlazi	1. opto-izolovani TRACKING ERROR 2. relejni izlaz 50V/1Amax za aktiviranje kočnice DC servo motora
Učestanost STEP komande	<600kHz
Širina ulaznog impulsa	>0,5 mikroS
Povratna sprega	inkrementalni enkoder (A, B fazno pomereni)
Rezolucija enkodera	x1, x2 i x4, softversko podešavanje
Napajanje encodera	izvor na drajveru +5VDC / 250mA max ili +12VDC / 250mA
Podešavanje parametara	preko RS-232 porta i konfiguracionog softvera
Dimenzije (Š x D x V)	190mm x 105mm x 50mm
Masa	~350g
NAPOMENA: Navedene specifikacije se mogu menjati bez prethodne najave

DRAJVER DCS-140 U AKCIJI

Ovde možete pogledati video zapis DC servo drajvera koji je povezan sa Siemens-ovim DC motorom. Prikazan je modifikovan drajver DCS-140 koji može da radi na naponima napajanja do 200V. Prikazani DC motor ima sledeće karaktersitike: Proizvođač: SIEMENS Dimenzije: 110x110x500mm Masa: m=20kg Napon napajanja: U=171V Struja: I=9,5A Snaga: P=1,33kW Moment: M=6Nm Rezolucija enkodera: 1000PPR Video zapis se sastoji iz tri dela: Promena broja obrtaja od 10 do 1800 o/min Snimanje odziva na STEP poremaćaj pomoću sotvera ServoTune Simulacija izvršavanja CNC programa pomoću softvera Mach3. Može da se vidi i voltmetar koji pokazuje da drajver radi na naponu od 200V. Ovde je bitno napomenuta da standardna varijanta drajvera DCS-140 radi do napona napajanja od 100V.