 |
DC SERVO DRAJVER DCS-140 |
| Komada: | 1+ | 10+ | 20+ | 50+ |
| DCS-140 Cena/kom. | 125 EUR | 115 EUR | 105 EUR | - |
|
|
 Za Foto galeriju kliknite na sliku |
|
OPIS DCS-140 je mikrokontrolerski PWM drajver za DC motore sa permenentnim magnetom napona do 120V i maksimalne struje do 20A. Kao povratna sprega po poziciji koristi se inkrementalni enkoder sa fazno pomerenim kvadratnim signalom. Interfejs za enkoder omogućava 1x, 2x i 4x rezoluciju enkodera. Upravljanje DC motorom vrši se preko opto-izolovanih STEP/DIR/ENA linija. Drajver je baziran na Microchip-ovom mikrokontroleru u koji je ugrađen PID upravljački algoritam. Podešavanje svih parametara (konstante PID kontrolera, dead-time delay, rezoluciju enkodera, tracking error offset-a i multiplikaciju koraka) vrši se preko USB konektora i konfiguracionog softvera ServoTUNE. |
|
Podešavanje struje u opsegu od 0,5-20A vrši se pomoću višeobrnog trimer potenciometra. Ugrađen soft start uključuje motor 1s nakon dolaska napona za napajanje, čime se smanjuje strujni udar pri uključenju. Drajver ima i opto-izolovani izlaz koji se aktivira ako se prekoraći podešana vrednost tracking error offset-a. Taj izlaz se može iskoristiti za aktiviranje kola za isključenje napajanja motora. Za veće struje po potrebi drajver postaviti na dodatni hladnjak. |
|
| POVEZIVANJE DRAJVERA DCS-140 | |
| ServoTune | |
| ServoTune je softver za podešavanje parametara DC servo drajvera DCS-140, kao i za snimanje odziva DC motora na step funkciju. Način korišćenja softvera ServoTune detaljno je opisan u uputstvu za upotrebu za drajver DCS-140. | |
 |
|
| TEHNIČKE KARAKTERISTIKE | |
| Tip | PWM DC Servo drajver sa zatvorenom petljom upravljanja |
| PWM učestanost | 19kHz |
| Broj osa | 1 |
| Struja po fazi | 0,5A-20A max (podešavanje pomoću višeobrnog trimer potenciometra) |
| Napon napajanja DC motora | 10-100VDC (120VDC max) |
| Napon napajanja logičkog dela | 15-25VDC / 600mA |
| Ulazi | opto-izolovane STEP, DIR i ENA (enable) linije |
| Učestanost STEP komande | <330kHz |
| Širina ulaznog impulsa | > 1 mikroS |
| Struja po ulaznoj liniji | 5mA na 5V |
| Povratna sprega | inkrementalni enkoder (A, B fazno pomereni) |
| Napajanje encodera | izvor na drajveru +5VDC / 500mA max |
| Podešavanje parametara | preko ugrađenog USB port |
| Dimenzije (Š x D x V) | 170mm x 105mm x 50mm |
| Masa | ~330g |
| NAPOMENA: Navedene specifikacije se mogu menjati bez prethodne najave | |
Copyright (c) by Audiohms. info@audiohms.com
|